CIVIC(シビック)FL1カスタム：FlashPro番外編Bluetoothメーター

このページの目的

FlashProにはスマホアプリ(有料）があって、そのアプリではエンジン等の状態を確認できるようになっている。有料かつスマホを車内で使うのも面倒だという理由から手を出してない。たまたまHondataのサイトを徘徊していた際に、Bluetooth接続の解説資料を見つけたので、それを参考に手作りのOBD2メーターをベースにしてハード改造なしにFlashProとBluetooth接続できそうだし、OBD2通信よりも高速かつ多様な情報を提供してくれそうなので試してみることにした。

目次

• 必要なもの
• ESP32からのBluetoothでFlashProが見つけられるかの確認
• 取得可能なデータの確認
• データを取得する（Datalog）

必要なもの[2024-03-02]

以下を元手に今回の企画を進めていく。

Hondata FlashPro

純正ECUのプログラムを書き換えるだけでなく、「中の人」的な立場でOBD2接続では取得できないいろんな情報を提供してくれる。
https://hondata.com/products/flashpro/flashpro-civic-2022-int?route=product/product&language=en-gb

自作OBD2メーター

ESP32を使用したOBD2接続の自作データロガー＆メーター

技術資料：Hondata Bluetooth Protocol

FlashPro他のHondata製品にBluetooth接続するための技術資料。プログラム例もあり。ただ、微妙に誤記があるので要注意
https://hondata.com/downloads/Bluetooth.pdf

ESP32からのBluetoothでFlashProが見つけられるかの確認[2024-03-02]

まずは、Bluetooth接続そのものができないと話が始まらない。FlashProのBluetoothが「FlashProManager」の「FlashPro」「Bluetooth」タブで有効になっていることを確認したら、下記プログラムを（Arduino-IDE）でESP32に書き込んでみよう。
※ところで、これってどうやって作ったんだ？　ChatGPTに教えてもらったような気もするが、全然覚えてない。

#include "BluetoothSerial.h"  // "BluetoothSerial" by Henry Abrahamsen
#include "BLEDevice.h"        //

BluetoothSerial SerialBT;

class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
  void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
    Serial.print("BLE Advertised Device found: ");
    Serial.println(advertisedDevice.toString().c_str());
    SerialBT.print("BLE Advertised Device found: ");
    SerialBT.println(advertisedDevice.toString().c_str());
  }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32_BT_Scanner");
  
  Serial.println("Starting device scan...");
  SerialBT.println("Starting device scan...");
  BLEDevice::init("");
}

void loop() {
  BLEScan* pBLEScan = BLEDevice::getScan();
  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
  pBLEScan->setInterval(1349);
  pBLEScan->setWindow(449);
  pBLEScan->setActiveScan(true);
  pBLEScan->start(5, false);

  // Wait for scan to complete
  delay(5000);
}

実行するとシリアルモニタに近くで見つかったBluetooth機器が表示されるはずだ。その中に「FlashPro」（デフォルト名称はこれのはず）があればBluetoothが使える状態になっているってことだ。

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取得可能なデータの確認[2024-03-02]

次は、取得可能なデータの確認だ。必要な情報を抽出しておこう。

FlashProのBluetoothデバイス名（またはMACアドレス）

「FlashProManager」の「FlashPro」「Bluetooth」タブで確認

FlashProのBluetooth接続用PINコード

同上

送信コマンド

「Hondata Bluetooth Protocol」の「2.3 Channel Packet」のあたり

ソースコード

// FlashPro_test01   Get Channel Info

#include "BluetoothSerial.h"  // Bluetoothserial by Henry Abrahamsen

#define MAX_DATA_SIZE 200

uint8_t Address[6] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC};  // FlashProのBluetooth用のMACアドレス（実機に合わせて修正）
const char    *PIN = "1234";                                // FlashProへのBluetooth接続用PINコード（実機に合わせて修正）
String      myName = "ESP32";                               // my Bluetooth name
uint8_t      CMD[] = {0x00, 0x31, 0x04, 0x00};              // 送信コマンド Get channel Info

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  bool connected;

  SerialBT.begin(myName, true);
  Serial.println("Bluetooth starting...");
  
  SerialBT.setPin(PIN);
  connected = SerialBT.connect(Address);
  Serial.println("Connecting to FlashPro with PIN_code ...  ");

  while(!SerialBT.connected(10000)) {}
  if(connected) {
    Serial.println(": Connected Successfully!");
  } else {
    Serial.println(": Failed to connect.");
  }
}

void loop() {
  Serial.println("send cmd");
  SerialBT.write(CMD, sizeof(CMD));

  Serial.print("Recieve ");
  uint8_t receivedData[MAX_DATA_SIZE];
  size_t dataSize = 0;
  while (SerialBT.available() && dataSize<MAX_DATA_SIZE) {
    receivedData[dataSize] = SerialBT.read();
    Serial.print(receivedData[dataSize], HEX);Serial.print(" ");
    dataSize++;
  }
  Serial.println(" ");
  delay(1000);
}

これを実行すると以下のレスポンスがシリアルモニタに表示された。

send cmd
Recieve 0 31 82 0 0 1 83 1 1 84 2 1 42 10 1 85 20 1 47 22 1 47 12 1 58 13 1 96 30 1 88 40 1 49 50 1 50 60 1 50 11 2 49 10 2 49 20 3 9E 22 3 9E 30 3 52 32 3 52 40 3 41 10 3 58 10 4 4B 12 4 51 70 1 46 80 1 59 0 2 41 21 4 82 22 4 82 23 4 82 24 4 82 11 4 49 61 1 50 51 1 50 14 1 85 15 2 49 14 2 49 91 1 A0 A0 1 A1 A1 1 A1 15 1 85 90 1 A0 16 1 91 3 B 51 

これは以下の意味を持っている。

FL1シビックでFlashProを用いて取得できるデータ

上記レスポンスを「Hondata Bluetooth Protocol」の「3.1 Channel Contents」「3.2 Channel Sizes」「3.3 Channel Data Types」のあたりを参照して整理しよう。

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データを取得する（Datalog）[2024-03-02]

ここまでくれば、データ取得コマンドを発行するだけである。上の「取得可能なデータの確認」のソースコード10行めを、「Hondata Bluetooth Protocol」の「2.4 Datalogging Packets」を参考に変更するだけでデータ取得できるぞ。

// FlashPro_test01   Get Channel Info

#include "BluetoothSerial.h"  // Bluetoothserial by Henry Abrahamsen

#define MAX_DATA_SIZE 200

uint8_t Address[6] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC};  // FlashProのBluetooth用のMACアドレス（実機に合わせて修正）
const char    *PIN = "1234";                                // FlashProへのBluetooth接続用PINコード（実機に合わせて修正）
String      myName = "ESP32";                               // my Bluetooth name
uint8_t      CMD[] = {0x00, 0x35, 0x04, 0x00};              // 送信コマンド Datalog transmit packet
: 以下同一

データ取得例

send cmd
Recieve 0 35 40 0 8C 10 0 0 1 F0 0 14 1B 0 20 1 A4 3 2D 33 71 14 14 7C 80 84 81 7C 7D 1 2 0 8C CA A8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7A 30 30 EB 3 14 14 28 0 3D 1F 40 1F E8 3 2 0 BD 6 0 

このレスポンスを整理してみよう。それぞれの値のデータ種への割り付けは、前項とリンクしているぞ。

とまぁ、こんな感じとなる。これでデータが取得できたたので、『OBD2実践編4：OBD2データロガーVer2』のプログラムをベースに、Bluetooth接続を追加・CAN通信を削除・データ取得部分を追加、すれば出来上がりだ。

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